JAWA BARAT — Tesla Robotaxi di Austin baru bisa melayani penumpang hingga pukul 23.00, dan Elon Musk menyebut kendala utamanya adalah kamera yang sulit mendeteksi hewan berwarna gelap di aspal gelap saat malam. Masalah itu justru kelemahan klasik sensor kamera yang selama ini dihindari Musk dengan menolak lidar dan radar. Perusahaan-perusahaan robotaxi lain seperti Waymo sudah mengoperasikan armadanya 24 jam penuh dengan kombinasi kamera, lidar, dan radar.
Tesla mengumumkan perpanjangan jam operasional Robotaxi di Austin, Texas, dari sebelumnya berhenti pukul 22.00 menjadi pukul 23.00. Perpanjangan satu jam itu disampaikan melalui akun resmi Robotaxi milik Tesla, lalu diunggah ulang oleh Musk dengan penjelasan teknis soal apa yang membuat armadanya belum bisa beroperasi lebih malam.
Musk menulis bahwa tantangan terbesar saat ini adalah memastikan kendaraan tidak melindas hewan peliharaan yang sulit terlihat dalam gelap. Ia menyebut contoh spesifik soal anak kucing berwarna abu-abu di atas aspal abu-abu pada malam hari.
Kamera Butuh Cahaya, Lidar Tidak
Kamera adalah sensor pasif. Ia hanya bekerja dengan cahaya yang memantul dari objek, lalu mengenali objek itu dari seberapa kontras ia terhadap latar belakang. Hewan berwarna abu-abu di atas aspal abu-abu malam hari hampir tidak memberi keduanya.
Lidar bekerja berbeda. Sensor ini memancarkan pulsa laser sendiri dan menghitung waktu pantulannya untuk mendapatkan jarak serta bentuk tiga dimensi objek di jalan. Cara kerjanya sama saja tengah malam maupun siang, dan tidak butuh objek berwarna kontras. Radar melakukan hal serupa dengan gelombang radio, plus menghitung kecepatan, meski lebih lemah untuk objek sekecil anak kucing.
Waymo memakai ketiganya sekaligus. Sistem generasi keenam Waymo membawa 13 kamera, 4 lidar, dan 6 radar. Co-CEO Waymo, Dmitri Dolgov, pada Agustus lalu memperlihatkan rekaman anak-anak mengejar anjing melintasi jalan gelap gulita, di mana feed kamera nyaris tidak berguna sementara tampilan lidar tetap bersih. Sekitar 4.000 kendaraan tanpa pengemudi Waymo beroperasi 24 jam sehari.
Jejak Panjang Penolakan Musk terhadap Lidar
Tesla memilih arah berlawanan. Perusahaan menghapus radar dari mobil-mobilnya pada Mei 2021, membuang sensor ultrasonik pada 2022, dan tidak pernah mengirim satu pun mobil dengan lidar.
Pernyataan Musk soal lidar terdokumentasi rapi. Pada April 2019 ia menyebut lidar sebagai usaha sia-sia dan siapa pun yang bergantung padanya akan celaka. Februari 2022, ia menyebut lidar sebagai maksimum lokal yang menipu dan menegaskan solusi umum untuk self-driving wajib memakai jaringan saraf silikon plus kamera. Agustus 2025, ia melangkah lebih jauh dengan mengklaim lidar dan radar justru menurunkan keselamatan karena perebutan sensor. Mei tahun ini, ia mengunggah gambar rekonstruksi jumlah foton dari kamera Tesla dan menulis bahwa inilah alasan FSD Tesla bisa melihat sangat baik di malam hari atau lewat silau ekstrem.
Lima bulan setelah unggahan itu, penglihatan malam justru disebut Musk sebagai masalah utama yang sedang Tesla selesaikan.
Investigasi NHTSA dan Tekanan Biaya Sensor
Musk sebenarnya tahu trade-off-nya sejak lama. Saat menarik radar pada 2021, ia mengirim pesan langsung kepada Electrek dan mengakui bahwa penglihatan plus radar resolusi tinggi akan lebih baik daripada penglihatan murni. NHTSA kini menyelidiki 3,2 juta unit Tesla terkait kecelakaan FSD di kondisi visibilitas rendah, dan dalam penyelidikan itu lembaga tersebut meminta dokumen internal Tesla berjudul Radar Saves Us.
Alasan biaya untuk menolak lidar juga mulai hilang. Rivian pekan ini menyatakan lidar kini hanya menelan biaya beberapa ratus dolar per kendaraan.
Tesla sendiri belum menunjukkan tanda-tanda menambah sensor aktif ke armada Robotaxi. Perpanjangan satu jam di Austin menjadi sinyal bahwa pembatasan operasional malam masih berlanjut, sementara kompetitor sudah berjalan penuh sepanjang hari.
